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作为一种无标记成像技术，多模态非线性光学成像(NLOI)已成为癌症评估的有力工具。为了避免与多模态NLOI相关的运动伪影和光损伤，一种解决方案是使用单个超快激光作为激发源，结合多个检测通道来收集不同模态的信号观察不同的生物分子。但是在这种情况下，每种模态无法独立优化，需要一个合适的激发源来激发所有NLOI模态。无标记自发荧光多倍频 (SLAM) 显微镜是将激发波长设置在1110nm，可以实现在单一...
近日，上海科技大学信息学院自动化与机器人中心（以下简称STAR 中心）在视觉感知、机器人操控、视觉实时定位与建图（SLAM）等领域取得多项研究成果，相关论文被2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（以下简称：IROS 2023）接收。
上海科技大学信息学院自动化与机器人中心在视觉SLAM、机器人操控、视觉感知等领域取得新进展（图）
信息 自动化 机器
2024/12/12
2023年9月8日，上海科技大学信息学院自动化与机器人中心（以下简称STAR 中心）在视觉感知、机器人操控、视觉实时定位与建图（SLAM）等领域取得多项研究成果，相关论文被2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（以下简称：IROS 2023）接收。IROS 是机器人领域一个极具影响力的国际学术...
2023中国SLAM竞赛圆满结束：推动SLAM技术创新，助力实际应用落地（图）
SLAM竞赛 SLAM 技术创新
2023/11/20
2023中国SLAM竞赛作为第四届全国SLAM技术论坛的一个重要活动，于2023年7月23日在厦门大学圆满结束。本届竞赛由中国图象图形学学会（CSIG）主办，厦门大学和CSIG三维视觉专业委员会联合承办，旨在促进我国SLAM技术面向实际应用需求的成果转化，聚焦解决企业在实际场景中面临的SLAM难题，并积极助力企业吸纳更多相关优秀人才。SLAM竞赛共设两个赛道：VI-SLAM赛道和LiDAR-SLA...