搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术 INS”相关记录22条 . 查询时间(0.015 秒)
An Inexpensive and Robust GPS/INS Attitude System for Automobiles
Inexpensive Robust GPS/INS Attitude System Automobiles
2015/6/26
Many of the sophisticated control systems of modern automobiles require measurements of the vehicle’s attitude. Commercial GPS attitude systems are the method of choice for measuring attitude in many ...
Performance Analysis and Architectures for INS-Aided GPS Tracking Loops
Performance Analysis Architectures INS-Aided GPS Tracking Loops
2015/6/26
Santiago Alban is a Ph.D. candidate in the Aeronautics and Astronautics Department of Stanford University. He received his B.S. in Aerospace Engineering in 1996 from the University of Texas at Austin,...
Performance Analysis and Experimental Validation of a Doppler-Aided GPS/INS Receiver for JPALS Applications
Doppler-Aided GPS/INS Receiver JPALS Applications
2015/6/26
The Joint Precision Approach and Landing System (JPALS) is the next generation aircraft precision approach and landing system being sponsored by US Department of Defense. This GPS-based system will pr...
基于低通滤波技术的GPS/INS组合导航
INS 误差模型 低通滤波器 卡尔曼滤波 GPS/INS 组合导航
2016/9/21
针对GPS/INS 组合导航系统中的惯性导航系统(inertial navigation system，INS)存在的随机误差的问题， 研究了一种通过低通滤波器减弱或消除GPS/INS 组合导航系统高频噪声的方法。分析了陀螺仪与加速度计在三轴方 向上的误差源及其相关性，给出无人机组合导航系统中GPS/INS 组合导航误差模型，针对INS 数据中所含的高频误 差，构造了低通滤波器以消除其对导航精度的...
考虑到惯导信息辅助GPS(GPS/INS)接收机对干扰抑制实时性的要求,提出一种基于Kalman滤波的GPS/INS接收机自适应干扰抑制方法。自适应广义旁瓣相消(GSC)多采用低复杂度最小均方(LMS)算法更新权矢量,收敛速率较低,严重时会导致接收机定位中断。首先利用Householder变换构建GSC下支路的阻塞矩阵,用于阻塞任意二维阵型阵列接收的期望信号;再用Kalman滤波自适应更新下支路权...
INS/GNSS组合导航系统空中快速对准方法
惯导系统 全球导航卫星系统 初始对准 遗传算法 牛顿法 求和自回归滑动平均模型
2012/4/26
针对机载惯性/全球导航卫星系统(INS/GNSS)组合导航系统地面静基座对准时间较长、航向对准精度较低以及惯导空中故障重启后无法快速得到精确姿态信息重新进入导航状态等问题，提出一种快速初始对准方法。该对准方法基于惯性导航比力方程，利用GNSS的定位、测速信息与惯性测量组件(IMU)的输出信息解算载体姿态信息，并结合遗传-牛顿算法与求和自回归滑动平均(ARIMA)模型卡尔曼滤波信号降噪技术提高姿态信...
针对弹群协同编队飞行中，编队成员单独使用惯导系统（INS）时存在定位误差发散的问题，基于相同性能的多套INS在相同环境下工作时，其误差近似呈零均值高斯分布这一特性，提出了一种利用成像导引头对航路上任一未知地标被动观测的弹群INS定位误差协同修正方法。首先，融合弹群中各枚导弹相对于地标的视线角量测信息及INS位置量测信息，利用最小二乘思想对未知地标进行协同定位；然后，基于估计得到的地标位置，利用各枚...
将基于双状态传播器的状态χ2检验法(SCST)结合Fuzzy ARTMAP神经网络应用于GPS/INS紧组合导航系统故障的诊断和参数识别。首先，采用双状态传播器的状态χ2检验法对组合导航系统进行故障检测，得到故障的特征模式，并给出了双状态传播器重置时间间隔选择的充分条件；然后，利用Fuzzy ARTMAP神经网络结合特定的飞行器机动对故障模式进行分类，给出了一种新的分类方法；对于飞行器...
针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)在系统模型不确定时存在鲁棒性差、精度低的问题，设计了一种基于交互式多模型(IMM)的自适应融合滤波(AFF)算法。IMM\|AFF算法采用两个模型来描述系统结构，且与每个模型相对应的Sage\|Husa滤波器和强跟踪滤波器(STF)独立并行工作，系统的状态估计则是两种滤波器估计的模型概率加权融合。IMM\|AFF算法兼具Sage\|Husa滤波器状态估计精度高和STF...
在GPS/INS车辆组合导航中，GPS信号易受外界干扰而失锁。针对INS单独导航误差迅速累积的问题，在利用速度先验信息辅助INS导航的基础上，加入Odometer观测信息，提高了系统的可观测性和导航精度；另外提出了改进的位置修正法，即不直接利用状态估值修正位置，而是用修正后的速度推算位置。实测算例结果表明，与INS单独导航相比较，采用速度先验信息，提高了载体速度精度，采用改进的位置修正方法，位置精...
在机群协同编队飞行中,编队成员仅装载惯性导航系统(INS)的方式具有隐蔽、抗干扰等明显的优势,但随着航时的增加,INS误差将不断累积,使导航系统失效,为此,提出基于相对导航的多平台INS误差联合修正方法。首先,建立了编队成员相对导航运动模型及非线性观测模型,采用量测重构技术构造了伪线性观测模型并推导了观测噪声协方差矩阵;其次,基于相对导航结果提出了一种多平台INS误差联合修正方法,从理论上证明了协...
研究了动态情况下的视觉系统定位方法。针对现阶段视觉定位算法难以适应车载系统的要求,提出了一种INS/ Vi2 sion 组合导航中视觉系统的快速定位方法,在惯导系统的辅助下视觉系统在单个地标一次识别的情况下能够精确定位。为了 使视觉系统达到更高的定位精度,通过实验标定的方法解决了视觉定位滞后和组合导航时间同步的问题,最后利用实验验证 了该方法在车载系统的应用中的定位精度。
针对无人机编队常用的leader\|follower（领航-跟随）飞行模式，提出了一种考虑 视觉导航设备输出时间延迟问题的INS／Vision相对导航方法，给出了leader与follower之 间的相对惯导方程以及相对视线矢量测量原理。由于INS／Vision相对导航系统是一个强 非 线性系统，采用Unscented卡尔曼滤波融合相对惯导信息和相对视线矢量信息，从而估计出l eader与foll...
针对组合导航系统中传感器众多、故障难以辨识等特点，运用多小波分析技术对各传感器的状态信号作小波分析，在较短时间内发现故障点。采用联邦式信息融合机制，通过模糊推理的方法在故障系统和非故障系统之间进行无扰动切换，实现自适应系统重构，保证系统的导航定位精度、容错能力和可靠性。采用跑车试验和仿真实验相结合的方法对提出的技术方案进行验证，证明了其可行性。