搜索结果: 1-8 共查到“计算机科学技术基础学科 PID”相关记录8条 . 查询时间(0.046 秒)
基于权重QPSO算法的PID控制器参数优化
量子粒子群算法 权重系数 PID控制器 参数优化
2010/3/1
传统的PID控制器参数优化方法容易产生振荡和较大的超调量，因此智能算法如遗传算法（SGA）和粒子群算法（PSO）被用于参数优化，弥补传统算法的不足，但是遗传算法在进化过程中收敛速度慢，粒子群算法存在易于早熟的缺点。在分析量子粒子群算法（QPSO）的基础上，在算法中引入了权重系数，提出使用改进的量子粒子群算法（WQPSO）优化PID控制器参数。将改进量子粒子群算法与量子粒子群算法、粒子群算法通过be...
利用改进遗传算法优化PID参数
遗传算法 粒子群算法 PID控制器 仿真
2010/1/12
为了改善单纯遗传算法早熟收敛与寻优能力不足的问题，将粒子群算法引入遗传算法变异操作中，提出了一种基于遗传算法与粒子群算法的组合算法。将改进的遗传算法应用于PID控制器参数优化中，通过仿真实验表明，新算法效果明显优于单纯遗传算法，能有效克服早熟收敛现象、降低随机性初始种群的影响、提高算法收敛精度，具有良好的收敛性和寻优能力。
提出了基于FPGA的快速PID控制器技术，采用流水线运算方法，具有高速、稳定、精确的实时控制性能，实现了速度和资源的优化匹配。研究并分析了位置式PID不同算式的特点，完成了浮、定点PID控制器的硬件实现，提出了溢出、饱和等问题的解决方法，单次运算时间分别达480 ns、120 ns，并对两种控制器的性能进行了分析和比较。设计了单精度浮点数和16位定点数之间的转换控制器，增强了浮点PID的普适性。设...
开关电源时变模型的新型PID算法
开关电源 免疫反馈 增量式PID
2009/8/31
针对开关电源模型的复杂性和时变性，传统PID控制无法很好满足其控制要求等问题，提出一种新型的免疫反馈PID控制器。该控制方法性能在模型时变的系统中优于常规PID控制。在此基础上，利用IGBT作为主要开关器件，采用全桥式带变压隔离器的BUCK变换器作为主电路结构，以TMS320F2812作为控制电路核心，研制出一种新型数字化车载110 V高频开关电源。将所提出的控制方法应用于样机，通过测试发现样机输...
改进粒子群算法整定PID参数研究
粒子群算法 杂交机制 PID参数整定
2009/7/22
PID控制器的性能取决于其控制参数的组合，针对其参数的整定和优化问题，提出了应用一种改进的粒子群优化算法，该算法借鉴了遗传算法的杂交机制，并采用惯性权值的非线性递减策略，用以加速算法的收敛速度和提高粒子的搜索能力。将该算法应用于一个二阶系统的PID控制器参数的优化。仿真结果表明该改进的粒子群算法具有比传统粒子群算法和遗传算法更好的优化效果，具有一定的工程应用前景。
油田采油污水处理的溶解氧浓度PID控制稳定参数域综合
污水处理系统 溶解氧 PID控制 稳定
2012/11/7
油田采油污水采用活性污泥法工艺进行处理,活性污泥法的净化反应是一个耗氧过程,决定其处理效果的关键因素是生化池中的溶解氧浓度(DO值).以污水处理过程中曝气池中溶解氧(DO值)浓度为被控量,研究了污水处理过程PID溶解氧浓度控制器的综合问题,基于图解法给出了PID溶解氧控制器的完整稳定参数域,且该稳定条件是充要的,无保守性,对PID溶解氧控制器参数的选取具有重要指导意义.
低通滤波PID控制算法在PCS中的应用
等离子体控制系统 低通滤波 PID控制算法
2009/5/5
PID控制是反馈控制系统中最常用的控制方法。在托卡马克装置中，等离子体的行为是很难精确预测和控制的。托卡马克等离子体控制系统中包括了对不同控制对象的PID控制。基于数字滤波技术设计的低通滤波PID算法，通过滤掉误差信号中的噪音信号从而提高了算法的控制效果。该算法在等离子体控制系统中得到了很好的应用。