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P3P位姿测量方法的误差分析
位姿测量 误差分析 P3P
2009/7/24
从工程应用的角度出发，在三个控制点构成等腰三角形的条件下，研究P3P位姿测量方法的误差与输入参数误差的关系。首先在理论上推导出测量位姿误差与输入参数误差间的关系，在此基础上通过误差统计分析和直接仿真验证的方式得到在输入误差中，图像坐标的检测误差和像机内参数标定误差对测量位姿误差的影响较大，而目标模型的测量误差对测量位姿误差的影响可以忽略不计的结论。这对位姿测量系统的设计与实现具有一定的指导意义。
基于Pareto最佳解的P3P隐私协商机制研究
Pareto P3P 协商
2008/3/3
提出并实现了基于Pareto最佳解实现两方协商过程中自动达成协商结果的算法，结合实验数据说明了算法相对于协商双方的公正性，并分析了参数选择对协商结果的影响。最后结合实例提出将该算法应用于P3P隐私协商的可能性，并给出了算法的改进方向。