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基于WDM的交流伺服电机运动控制器
Windows驱动程序模式 设备驱动程序 伺服控制
2009/8/10
讨论ISA伺服控制卡在Win2000环境下的工作过程以及WDM设备驱动程序的原理、结构和运行过程，以ISA总线为例研究WDM设备驱动程序的设计与开发。编写伺服控制程序并设计PID控制器，在线调整控制参数。交流伺服电机实验结果表明，通过编写设备驱动程序可以实现高精度定时，满足较高精度的伺服电机位置控制要求。