搜索结果: 1-5 共查到“控制科学与技术 顺应”相关记录5条 . 查询时间(0.015 秒)
机器人顺应运动的速度与控制研究
机器人 顺应运动
2008/10/23
对机器人顺应运动的力与速度控制问题进行了较为系统的深入分析与探索性研究：对机器人顺应运动操作器控制问题进行了深入研究，提出一种机器人最优控制方法及一种新的机器人极点配置控制方法；提出一种机器人最优学习控制算法；提出速度与力混合控制方法，设计了速度反馈控制器，引入非线性变换分解约束力，实现顺应运动控制；系统研究了基于视觉信息的食品包装生产线机器人系统的控制，提出视觉信息处理方法；解决了机器人应用中...
机器人顺应运动智能控制器研究
机器人 顺应运动 智能控制器
2008/10/23
该项目引入快速视觉反馈获取环境基本模型信息，提高了系统的响应速度。采用速度与力反馈控制使操作器对约束体局部模型实现在线实时感知，有效地解决了约束环境模型未知或模型变化情况下机器人主动适应控制技术难题。引入模糊神经网络力反馈学习控制，进一步提高了机器人适应作业环境能力，有效地克服了传统控制方法的不足。提出的基于神经网络的机器人顺应作业学习控制方法，有效地解决了机器人力控制瓶颈性技术难题，并成功应用...
机器人顺应运动智能控制研究
机器人 顺应运动 智能控制
2008/10/23
该课题对机器人顺应运动动力学控制问题进行深入研究；研究多关节机器人解耦控制问题，提出新的最优学习控制算法；创造性提出操作器速度与力控制方法，有效地提高了机器人适应不确定作业环境能力；深入研究顺应运动智能控制问题，提出新的神经网络学习控制算法，提出参数选定算法，有效提高了系统智能化水平；利用Adept I机器人、力抓取器、视觉系统及学习控制软件构成智能控制系统，并成功应用于工业生产线。本项目解决了机...
基于模糊神经网络机器人顺应运动自适应控制研究
机器人 神经网络 自适应控制 人工智能
2008/9/22
该项成果主要用于机器人加速度反馈力控制问题研究。创造性提出了速度与力控制方法，有效地提高了机器人适应不确定环境的能力。以PUMA560机器人为对象，研究顺应作业力控制问题，提出参数选定和误差补偿方法，提高了机器人适应作业环境能力。以新的模糊神经网络学习控制算法，研究了电驱动机器人智能控制方法，有效地提高了系统智能品质。研究了基于视觉机器人智能控制及应用问题，并成功应用于包装生产线与焊接质量检测系统...