搜索结果: 1-4 共查到“信息与通信工程 转台”相关记录4条 . 查询时间(0.015 秒)
在ISAR成像中，目标经过运动补偿等处理后均可看作转台目标，因此分析转台目标成像的原理和性能具有重要的意义。本文首先根据运动相对性原理，建立了转台目标回波信号模型。接着在计算机层析成像技术框架下详细推导了基于投影-切片定理的转台成像公式以及三种实现算法：二重积分法、极坐标格式算法和卷积逆投影算法，指出远场近似是投影-切片定理得以运用于转台成像的关键。最后通过MATLAB仿真实现了转台目标散射中心位...
基于NDO的飞行模拟转台伺服系统跟踪控制
飞行模拟转台伺服系统 非线性干扰观测器 反推全局滑模控制 摩擦干扰
2013/8/20
针对飞行模拟转台伺服系统跟踪控制问题,提出了一种基于非线性干扰观测器(nonlinear disturbance observer, NDO)的反推全局滑模控制方案。该方案利用NDO观测系统的参数不确定性及非线性摩擦干扰,通过选择适当的设计参数使观测误差指数收敛,进而对引入NDO的系统采用反推全局滑模设计控制器,控制律的设计保证了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,所提控制方案能够有效克服参数不确定性...
用单轴转台标定光纤陀螺捷联系统的方法
光纤陀螺 捷联系统 单轴转台 标定
2010/3/10
针对以六面体作为安装支架的三轴光纤陀螺捷联系统，提出了一种用单轴转台作为标定设备的低成本标定方法。六面体支架有3个面为未安装陀螺的平面，需用游标量角器量出这3个面的相互夹角，并根据这3个面建立机体坐标系，在该坐标系下给出了陀螺输出模型。标定时依次将六面体的3个平面贴于单轴转台的台面进行标定实验，推导了光纤陀螺标度因数和安装误差的求解公式。对标定的精度进行了分析，并与传统的方法对比做了实验验证，结果...