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搜索结果: 1-2 共查到“电子科学与技术 转台”相关记录2条 . 查询时间(0.14 秒)
中国科学院西安光学精密机械研究所专利：一种转台高精度主控跟踪控制电路
针对飞行模拟转台伺服系统跟踪控制问题,提出了一种基于非线性干扰观测器(nonlinear disturbance observer, NDO)的反推全局滑模控制方案。该方案利用NDO观测系统的参数不确定性及非线性摩擦干扰,通过选择适当的设计参数使观测误差指数收敛,进而对引入NDO的系统采用反推全局滑模设计控制器,控制律的设计保证了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,所提控制方案能够有效克服参数不确定性...

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