搜索结果: 1-15 共查到“光学工程 转台”相关记录16条 . 查询时间(0.062 秒)
中国科学院西安光学精密机械研究所专利：负载偏心下二维转台俯仰运动的高精度伺服控制系统及方法
中国科学院西安光学精密机械研究所专利：一种二维转台折转光学组件的调试方法
光电编码器误差检测转台的动态精度标定
动态转台 光电编码器 误差检测 动态误差标定
2016/12/16
由于光电编码器动态检测转台的分辨率、精度和转速都比较高，传统检测手段很难精确标定该类转台的动态精度，故本文开展了转台动态精度标定方法的研究。首先，分析动态转台工作原理，指出了影响转台动态精度的主要因素。然后，研究了动态误差的主要特性，提出了一种基于动态重复性的转台动态精度标定方法。最后，设计了FPGA+USB的数据采集电路，实现了对转台动态精度的标定。对自行研制的转台进行了动态精度标定。标定结果显...
主动补偿式超低干扰力矩气浮转台的设计
微纳卫星 气浮转台 干扰力矩 主动补偿
2016/11/22
由于微纳卫星反作用飞轮的输出力矩与气浮转台的干扰力矩属于同一量级，故无法直接采用气浮转台实现微纳卫星姿态动力学仿真及姿控系统的地面试验验证。为了解决这一问题，设计并研制了主动补偿式超低干扰力矩气浮转台。对气浮转台的干扰力矩进行分析，提出了3种减小干扰力矩的方法：通过优化设计，降低了黏滞阻尼力矩；通过配置斜向节流孔，并单独供气，产生大小可调的主动涡流以抵消气浮轴承的固有涡流，从而降低涡流力矩；利用气...
GEO星载激光通信终端二维转台伺服机构热设计
激光通信终端 经纬仪式 二维转台伺服机构 热设计
2016/11/22
星载激光通信终端二维转台伺服机构是一种高精度指向调节机构，工作时对温度场稳定性及均匀性有较高要求，空间热环境剧烈变化是诱导其温度波动的外因。为达到在轨温度场精稳控制，提出了一种GEO星载经纬仪式激光通信终端二维转台伺服机构温控方案，通过机电热一体化结构设计选材、主动跟踪控温、散热及隔热设计等技术途径，实现了空间大尺寸的高精密二维转台伺服机构温度场稳定性与均匀性的精稳控制，并经过热试验与热分析综合验...
月基望远镜反射镜转台的热-结构耦合分析及验证
月基望远镜 反射镜转台 热-结构耦合分析 热变形
2016/9/8
为了提高月基望远镜反射镜转台的工作性能，对反射镜转台进行了热-结构耦合分析以及试验验证和在轨验证。根据输入条件、热载荷、热边界等建立有限元模型对反射镜转台结构及主要发热部件进行了温度场计算。将温度载荷，预紧力载荷，边界条件输入结构有限元模型进行了热-结构耦合分析，得到了半封闭U型结构、高精密运动轴系、蜗轮蜗杆热变形和热应力。推导了轴系摩擦力矩的计算公式，将分析计算中的数据代入公式中获得了轴系的摩擦...
针对大功率永磁同步电机驱动的光电跟踪转台,提出了一种基于特征系统实现算法的控制模型辨识方法。首先,根据永磁同步电机的矢量控制原理,对白噪声测试系统进行了系统配置;其次,采用功率谱密度函数的分析方法对系统的输入和输出数据序列进行了分析,得到了系统的频率响应函数;最后,通过特征系统实现算法对系统的马尔可夫参数进行了辨识,获得了光电跟踪转台的控制模型。实验结果表明:采用特征系统实现算法可以精确地辨识出光...
基于光纤陀螺的转台周期性误差抑制方法
光纤陀螺 测角周期误差 跟踪转台 傅里叶理论
2016/8/11
为抑制测角系统周期性测量误差对光电跟踪系统速度平稳性和成像效果的影响,采用光纤陀螺系统建立误差模型和误差补偿器,对系统进行误差补偿控制。首先,对测角系统测量结果中含有周期性误差的机理进行分析,建立了周期性测角误差的数学模型;其次,采用高精度光纤陀螺建立了一套基于傅里叶理论的角度测量误差模型采集系统,并通过七个步骤提取了测角误差模型的具体表达式;然后,根据提取的测角误差表达式,分四个步骤对系统周期性...
为了提高光电编码器动态检测技术的稳速精度，设计了基于永磁无刷直流电机的转台驱动系统。分析了动态检测转台工作时速度波动对编码器角度误差的影响；结合空间矢量法建立无刷电机三相绕组的力矩合成模型，使合成力矩在空间内任意位置幅值相同；最后加入PI控制器，并利用DSP+CPLD设计了驱动电路，以保证电机匀速转动，并可模拟编码器在实际应用中的各种转动方式。实验结果表明：设计的编码器动态检测转台驱动系统在高、低...
用于三轴转台的卫星跟踪策略
三轴转台 卫星跟踪策略 水平式跟踪架 地平式跟踪架
2015/12/23
针对纬轴工作范围为±20°的三轴跟踪架结构不能跟踪半球空域内所有卫星的问题,本文研究了卫星跟踪原理,结合纬轴受限的三轴结构特点,推导出了三轴之间关系的公式,并由此仿真得出了STTA卫星跟踪策略算法。跟踪仰角70°以上的卫星时,采用方位轴定位式水平式跟踪,这种跟踪方式既利用了水平式结构保精度跟踪天顶附近目标的优势,又克服了地平式结构有天顶跟踪盲区问题;跟踪仰角70°以下的卫星时,采用方位轴随动式水平...
针对船载光电转台需要高性能位置控制以满足光电系统稳定地成像和精确地跟踪,提 出了一种PI 控制和Kalman 滤波融合的光电转台控制方法,其中包括直流电机的位置精确控制方 法和相应的PI 参数预测自适应整定方法。该算法利用Kalman 预测来取代普通PID 控制中微分部 分的作用,在不改变控制性能前提下简化参数整定,并通过电机逆模型与Kalman 预测实现PI 控制 器的参数预测自适应整定。仿真与...
小型光电伺服转台的设计及误差分析
伺服转台 轴系误差 精度分配
2016/9/9
为实现目标的捕捉及精确跟踪，设计了一种小型光电伺服转台。根据系统指标对转台进行结构设计，通 过试验数据对转台的方位和俯仰轴系误差进行分析。测试结果表明，结构设计完全满足系统指标要求。该转台结构 布局合理，具有一定的创新性和实用性，可为同类产品设计提供借鉴。
基于自适应算法的光电跟踪转台摩擦补偿方法研究
自适应算法 Lyapunov稳定性理论 摩擦补偿
2011/4/18
为了解决低速状态下跟踪转台在摩擦力矩作用下出现低速爬行现象，以某光电跟踪转台为研究对象，根据Lyapunov稳定性理论和自适应控制理论，提出了自适应摩擦补偿方法。通过在经典伺服控制回路中增加摩擦补偿器，以达到抑制低速爬行现象，提高设备低速平稳性能。对比补偿前后转台的输出速度仿真曲线，表明该方法能够有效地抑制低速爬行现象的产生，提高转台的稳定跟踪性能，适合于工程应用。
光纤陀螺在转台测试中的应用
光纤陀螺 转台测试 低转速
2009/9/28
光纤陀螺是一种速率陀螺，其适合用来对转台作低速测试。根据转台所用编码器的参数，分析了转台不同角速率下光纤陀螺所需的数据刷新率及陀螺零偏稳定性对测量结果的影响。用光纤陀螺测量了转台以1°/s角速率转动时的角速率波动，对陀螺输出数据作了功率谱分析，并与示波器直接测量的结果进行了对比，结果表明光纤陀螺的测量结果是正确的；应用光纤陀螺对转台以(0.05°/s，1°/s)范围内固定角速率转动时的角速率波动进...