搜索结果: 1-2 共查到“农业电气化与自动化 K-means”相关记录2条 . 查询时间(0.021 秒)
针对温室移动机器人机器视觉导航路径识别实时性差、受光照干扰影响严重等问题，首先，将HSI颜色空间3个分量进行分离，选取与光照信息无关且可以有效抑制噪声影响的色调分量H进行后续图像处理，以削弱光照对机器人视觉导航的不良影响；针对温室环境图像特有的颜色特征信息，引入K-means算法对图像进行聚类分割，将垄间道路信息与绿色作物信息各自聚类，再通过形态学腐蚀方法去除聚类后图像中存在的冗余、干扰信息，以获...
基于K均值聚类的绿色苹果识别技术（Segmentation Algorithm for Green Apples Recognition Based on K-means Algorithm）
苹果 机器视觉 图像识别
2009/11/3
针对颜色和背景相近的绿色苹果，提出了一种基于K-均值聚类的苹果图像识别算法。该算法以8×8像素的正方形区域为分割单位。选择颜色差R-B作为颜色特征，选择灰度均值m，标准偏差σ和熵e作为纹理特征，形成特征向量空间。采用间隙统计法确定苹果图像的最佳聚类数。 将特征向量空间和最佳聚类数作为输入，运用本文算法对苹果图像进行聚类和分割。对200幅图像识别实验结果表明，在顺光和逆光情况下，算法均能实现果实与背...