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农田土壤含水率和坚实度采集仪设计与试验（Design and Test on the Field Soil Moisture and Compaction Acquisition Instrument）
土壤 含水率 坚实度
2010/12/28
设计了可以定位、快速、同步测量农田土壤含水率和坚实度的采集仪。在探讨该仪器测量原理和软硬件设计的基础上,对其测量的准确性进行了试验分析。某苗圃地,选定5m×5m的30个采样点,用农田信息采集仪和烘干法分别测量各点的土壤含水率,并对测量值进行简单相关分析，其相关系数为0.9179,达到极显著性相关。以同样的方式,采用农田信息采集仪和SC900型数字土壤坚实度仪,分别测量30个采样点10cm和...
基于MRFD的车载仪器并联减振半主动控制实验（Experiment on Semi-active Control of Parallel Damping Equipment Using Vehicle Instrument Based on MRFD）
车载仪器 磁流变阻尼器 并联机构
2009/11/24
采用3-PRRP（4r）并联机构作为主体机构，在机构移动副处的主负荷方向上辅以磁流变阻尼器（MRFD），采用LQR最优控制算法对装置进行半主动控制，从而实现对车载仪器的多维减振。实验结果表明，该MRFD多维减振机构具有良好的多维减振效果。
农田土壤pH值和电导率采集仪设计与试验（Design and Experiment on the Field Information pH Value and Electrical Conductivity Acquisition Instrument）
土壤 pH值 电导率 采集仪
2009/8/11
设计开发了测量pH值和电导率的农田信息采集仪。在探讨该仪器测量原理和软硬件设计的基础上，分别采用两点校正法和配比KCl溶液法对采集仪的pH值和电导率测量进行了标定试验，并在一块黄豆田间隔14m×14m进行土壤采样，共采土样15个，对标定方程进行了验证试验。结果表明，土壤pH值标定结果和准确值的相对误差小于1%，土壤电导率相对误差小于14%；土壤pH值标定结果和准确值线性回归模型检验显著性概率为0....