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考虑粘滑摩擦的时变振动系统模态参数辨识（Modal Parameter Identification of Time Varying Vibration Systems Subjected to Stick-slip Friction）
时变系统 模态参数 时变多变量Prony法
2010/1/28
将摩擦因素引入时变振动系统的模态辨识中。采用时变多变量Prony法，对振动系统的多输出响应信号建立时变多变量Prony模型，并利用递推最小二乘法估计模型参数，提取出振动系统的模态特征信息。数值仿真中，对含复合频率信号的频率进行了辨识，辨识值与理论值较好的吻合性验证了该方法的有效性。应用实例中，对平面两杆操作臂中的滑动质量块建立了考虑LuGre摩擦的运动方程，利用时变多变量Prony法辨识出含粘滑摩...
根据柑橘采摘机器人遇到树枝等障碍物的特点，通过提取和处理障碍物图像的骨架恢复障碍物的三维信息。首先采用图像分割、形态学处理、区域细线化等步骤提取障碍物骨架，并进行骨架修剪、恢复遮挡骨架等处理；然后找出骨架中端点、分支点等特征点并记录其连接关系；最后通过对特征点的立体匹配恢复障碍物的三维信息，试验表明障碍物的正确识别率为67.3%。
基于小波和双谱分析的湍流相干结构辨识（Identification of Turbulent Coherent Structures Based on Wavelet and Bi-spectrum Analysis）
湍流信号 相干结构 双谱
2009/11/24
为了从湍流信号中获取更多关于相干结构的定量信息，提出了一种基于小波和双谱分析的辨识相干结构的方法。该方法通过双谱和互相关分析合理地得到了包含相干结构信息的大涡信号，利用小波变换有效地提取出表征湍流多尺度相干结构的信号成份。建立了基于小波分析辨识湍流含能尺度的能量最大准则，以沟槽壁面减阻机理实验的湍流数据分析为例，验证了该方法的合理性和可靠性。
为了简单、快捷、准确地检测牛肉新鲜度，建立了电子鼻检测系统。根据牛肉产生的气味和传感器实验，合理地选用了气敏传感器阵列。为提高电子鼻传感器灵敏度，对购置的传感器进行了改进。利用生物嗅觉的研究成果，开发出仿生嗅觉鼻道结构。为了提高电子鼻系统小样本训练的识别率，提出了用支持向量机(SVM)算法识别牛肉新鲜度的方法。应用电子鼻系统对储藏7d不同新鲜度的牛肉进行了识别实验，识别率达到99.25%。结果表明...
基于分形维数的玉米和杂草图像识别（Image Identification of Corn and Weed Based on Fractal Dimension）
玉米 杂草 分形维数
2009/5/22
提出了利用分形维数来识别玉米和杂草的方法。将田间采集到的原始图像转化到HSI空间，利用H分量的不变特性进行图像变换，以消除光照的影响，有利于图像的分割处理。为了识别出玉米和杂草，比较了3种分形维数的计算公式和计算方法，利用Matlab编写的分形软件得到了玉米和杂草的平均分形维数，试验结果表明：Bouligand-Minkowski方法最佳，其中玉米和杂草的平均分形维数分别为1.204和1.079。...