搜索结果: 1-15 共查到“农业工程 Mechanism”相关记录23条 . 查询时间(0.062 秒)
3-PRR柔性并联机构动力学分析（Dynamics Analysis of 3-PRR Compliant Parallel Mechanism）
柔性并联机构 自由振动 动力学分析 拉格朗日方程
2010/12/29
提出一种可应用于微/纳操作领域的3-PRR柔性并联机构，基于Euler-Bernoulli梁理论，采用假设模态法，分析支链上从动杆的柔性，结合实例说明了将从动杆视为刚性杆处理的依据。为进一步分析各构件惯量参数和柔性构件刚度对系统固有频率的影响，采用拉格朗日方程建立了修正的机构动力学振动微分方程，并结合实例进行分析，利用仿真计算验证了所建模型的有效性。
EC-5土壤水分传感器温度影响机理及补偿方法研究（Temperature Effect Mechanism and Compensation Method of EC-5 Soil Moisture Sensor）
土壤介电常数 土壤水分传感器 最小二乘支持向量机 温度补偿
2010/12/29
针对EC-5传感器温度实验中出现的两种截然不同现象，根据温度对土壤介电常数和电导率影响的机理分析，建立土壤水分传感器测试结果随温度变化的理论模型。通过对模型的仿真分析发现，EC-5传感器测得的土壤水分含量随温度变化的趋势与土壤电导率密切相关。利用最小二乘支持向量机对传感器的温度实验数据建立补偿函数并提出相应补偿算法，有效地抵消了温度变化造成的传感器测试误差。
固体热载体与生物质颗粒之间的传热研究（Study on the Heat Transfer Mechanism between the Solid Heat Carrier and Biomass Particles）
陶瓷球 生物质 颗粒
2010/12/29
为研究生物质颗粒与陶瓷球固体热载体之间的传热规律，利用自制散体颗粒换热实验台对陶瓷球热载体与气体之间的对流传热特性以及生物质与陶瓷球颗粒之间的传热特性进行了实验研究。采用解析法和RMC关联式法分析出单陶瓷球颗粒与空气的对流换热系数分别为291.3W/(m2?℃)和200.3W/(m2?℃)，确定的陶瓷球热载体与生物质颗粒群传热的准则方程分别为Nuc=176+0.079Rec和Nub=22....
基于侧向变刚度的轮胎多边形磨损机理分析（Mechanism of Polygonal Wear of Tire Based on Variable Stiffness of Lateral）
车辆 轮胎 多边形磨损 变刚度 机理
2010/12/29
考虑轮胎接地摩擦的非线性特性，建立了基于侧向变刚度的轮胎多边形磨损模型，并对系统的稳定性进行了分析，指出轮胎的自激振动是一种由系统Hopf分岔引起的稳定周期振动现象，通过数值仿真得到了引起胎面自激振动的车速和车轮前束角范围。结果表明：轮胎多边形磨损为一种典型的非线性自激振动现象，其发生与胎面的侧向振动有关，磨损边数近似等于胎面的侧向振动频率与车轮转动频率之比。所建模型能够很好地解释轮胎多边形磨损的...
前插式直齿双控制分插机构设计与运动分析(Design and Kinematic Analysis of Double Controlled Forward Transplanting Mechanism with Spur Gears)
高速插秧机 分插机构 运动学分析
2010/12/28
阐述了水稻高速插秧机前插式直齿双控制分插机构设计方法和工作原理，建立了机构的运动学分析模型，使用ADAMS软件对该机构的运动进行了优化和仿真,获得了分插机构的运动轨迹和运动特性曲线。结果表明该机构能够实现插秧时秧爪所需的主要运动学目标。
Tracked mechanism simulation of mobile machine in MSC.ADAMS/View
tracked mechanism tracked vehicle MSC.ADAMS/View dynamics of movement simulation chassis work ergonomy
2014/2/26
Tracked travel mechanism is, in some cases, a significant alternative of wheeled travel mechanism. A suitability of application depends on particular work conditions, which opens the space for compute...
高压断路器液压操动机构管道特性研究（Pipe Characteristics of High Voltage Circuit Breaker with Hydraulic Operating Mechanism）
高压断路器 液压操动机构 管道损失
2010/1/28
以550kV SF6高压断路器液压操动机构为研究对象，分析了液压机构分合闸过程中的管道损失和压力波传递效应，建立了管道损失和压力波动分布参数模型。对系统进行了建模和仿真，讨论了液压机构的管道特性及管道结构参数对系统分合闸性能的影响。试验验证了仿真结果，证明了仿真模型的准确性。
高速车削铁基高温合金硬质合金刀具磨损机理（Wear Mechanism of Cemented Carbide Tool in High Speed Machining Iron-based Superalloy GH2132）
刀具 高温合金 高速车削
2009/12/28
使用4种硬质合金涂层和非涂层刀具材料进行铁基高温合金GH2132的高速干车削试验，采用电子扫描显微镜（SEM）观察刀具的磨损形貌，通过能谱分析（EDS）分析磨损表面的元素分布，并对刀具的主要磨损机理进行分析。研究结果表明，使用硬质合金刀具材料高速干车削铁基高温合金GH2132时，刀具的磨损机理主要为粘结磨损、扩散磨损、氧化磨损并伴有少量的微崩刃。高速切削时刀具的前刀面磨损形态不同于常速切削时的磨损...
偏心链轮传动机构的运动学分析及参数优化（Kinematic Analysis and Parameter Optimization of Eccentric Sprockets Transmission Mechanism）
链传动 偏心链轮 运动学分析
2009/12/28
针对偏心链轮传动机构工作过程中链条松紧变化大的问题设计了偏心张紧轮。通过优化张紧轮的转动中心位置、偏心量和初始角位移，使链条在周期中始终处于张紧状态。利用微分对该传动机构进行了运动学分析，列出了主、从链轮角位移关系的求解方程，并以此为基础，进行了传动系统的运动学分析和张紧轮的轮心坐标、初始相位角和偏心量的优化计算，其目标是在周期中使链条松紧波动最小。列出了优化实例，在优化过程中考虑了链节长度的非连...
肉糜的电位水杀菌工艺与机（Electrolyzed Potential Water Sterilizing Technics and Mechanism on Pork Stuffing）
酸性氧化电位水 碱性还原电位水 肉糜
2009/12/28
研究了4种单独杀菌工艺和2种组合杀菌工艺。结果表明，在肉水质量比为1∶4时，酸性氧化电位水表面处理工艺对肉糜的杀灭对数值为2.72lg CFU/g，酸性氧化电位水表面处理+碱性还原电位水混合处理的杀菌对数值为3.14lg CFU/g。随着酸性氧化电位水用量增加，2种工艺的杀菌效果均提高；酸性氧化电位水和肉糜接触1min后氧化电位值迅速由1132mV降至935mV，有效氯由78.60mg/L降至47...
3自由度空间并联机器人机构设计与分析（Design and Analysis of a 3-DOF Spatial Parallel Robotic Mechanism）
并联机器人机构 运动学分析 奇异性
2009/11/24
提出了一种新型3自由度空间并联机器人机构，机构动平台具有两个移动和一个转动自由度。基于螺旋理论对机构的运动输出特性和自由度进行了分析与计算，推导出机构的位置和速度解的解析表达式，讨论了机构的奇异性和灵巧性。由于映射输出-输入速度矢量关系的Jacobian矩阵为单位阵，所以此机构为无奇异完全各向同性并联机构，故该机构具有良好的运动、力传递性能和潜在的应用前景。
基于曲柄滑块机构原理导航的农业机器人设计（Design of Agricultural Robot Navigated by the Slider-crank Mechanism）
农业机器人 导航 曲柄滑块机构
2009/11/3
研究开发了一种自动导航果园用履带式移动机器人，作为果园精细化作业的移动平台。机器人采用基于曲柄滑块机构原理的导航方式，以导航机构检测的姿态角和位置角作为输入量设计了模糊PID控制器。试验表明，机器人以0.15m/s的速度直线行走时，最大跟踪误差小于0.02m；机器人转弯半径为2m时，最大跟踪误差小于0.05m。
小麦免耕播种机驱动链式防堵装置设计（Design of the Powered-chain Anti-blocking Mechanism for Wheat No-till Planter）
小麦 免耕播种机 保护性耕作 驱动链式
2009/11/3
针对我国华北一年两熟地区玉米秸秆覆盖量多，小麦免耕播种易堵塞的问题，提出了驱动拨指链抛茬和刀刃型开沟器切茬相结合的新型防堵原理，设计了免耕播种机驱动链式防堵装置。通过分析防堵装置的运动过程，确定了驱动链、拨指和刀刃型开沟器等关键部件的参数。田间试验表明，驱动链式防堵装置能够有效解决秸秆堵塞问题，保证小麦免耕播种机的通过性。由于及时清除刀刃型开沟器前方的玉米秸秆残茬，开沟阻力降低了12.3%。相比条...
小麦免耕播种机防堵装置性能对比试验（Comparative Experiment on Anti-blocking Mechanism for Wheat No-till Planter）
小麦 免耕播种机 防堵装置 保护性耕作 试验
2010/2/26
驱动链式、驱动圆盘式和带状旋耕式3种小麦免耕播种机防堵装置具有不同性能和适应性。通过田间性能对比试验，分析了装有不同防堵装置的小麦免耕播种机通过性、土壤扰动量、单位油耗、返青期小麦苗情和产量。试验结果表明：3种防堵装置在不同秸秆覆盖量的免耕地均能满足通过性要求，但在100%秸秆覆盖量情况下，带状旋耕式防堵装置通过性最好，驱动链式和驱动圆盘式防堵装置存在轻微堵塞；在土壤扰动量、单位油耗、小麦返青期苗...