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第八届国际整子系统和多代理系统工业应用会议（8th International Conference on Industrial Applications of Holonic and Multi-Agent Systems）
第八届 国际整子系统 多代理系统工业 应用会议
2017/4/1
Holonic and multi-agent systems provide a novel paradigm for managing, modelling and supporting complex systems. This concept has proved to be successful in a number of industrial domains such as manu...
Sufficient Statistics for Multi-Agent Decision Problems
Multi-Agent Decision Problems Decision making
2015/6/19
Motivated by recent work showing the existence of a separation structure for certain classes of decentralized control problems, we define sufficient statistics for multi-agent team decision problems. ...
机器人的应用方式正在由部件式单元应用向系统式应用方向发展．这是实际应用的需
要，也是技术发展的必然趋势；相关技术如计算机网络技术的发展也为它的实现提供了相应
支持．多机器人协作理论问题必然也已经成为机器人学研究的一个热点，其中，分布式人工
智能（DAI）中的多智能体（代理）系统（MAS：Multi-agent System）理论已引起多机器
人协作理论研究者的关注．本文即在揭示协作多机器人...
一种面向遥操作的多指手Multi-agent模型结构
多指手 multi-agent 遥操作 Java3D与VRML
2008/7/14
提出一种面向遥操作的多指手Multi-agent模型逻辑结构，采用Java语言设计了用户Agent、管理Agent 和手指Agent模型以及Multi-agent之间的通讯模块．使用Java3D与VRML建立多指手三维虚拟模型，开发了网络遥操作仿真平台．最后，在该平台上实现了多指手遥操作的虚拟再现，验证了多指手Multi-agent模型的可行性．
提出了一种简单实用的方法，优化了基于MAS的自主移动机器人系统在紧急状态下的性能．传统的基于MAS的体系结构在处理紧急事件时系统导航延迟时间较长．该方法将传统的基于MAS的体系结构修改为混合式体系结构，定义了紧急事件集合和紧急状态集合，改进了离散事件状态模型，实现了定序器Agent．实验结果表明，这种方法缩短了系统导航延迟时间，提高了系统的智能性和安全性．
实时分布式MultiAgent控制理论的理想实现平台——现场总线控制系统
2007/12/12
Abstract针对当前实时分布式Multi-Agent控制理论缺乏赖以实现的通用系统平台现状，本文提出将现场总线控制系统作为各种实时分布式Multi-Agent控制理论实现的通用系
统平台”这一新的命题．文中通过分析现场总线控制系统的成因和体系结构特点，论证了该
命题的正确性与可行性，并探讨了面对现场总线百家争鸣的现状应采用的选型策略．该命题
的提出，为实时分布式Multi-Agent控制...