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基于S3C44B0X与线阵CCD自主巡线机器人系统 S3C44B0X 线阵CCD 图像处理巡线 2009/4/22

设计了一种应用于自主巡线机器人的新型巡线技术。该机器人系统主要由目标图像采集模块、图像处理模块以及驱动电机模块等组成，阐述了线阵CCD采集目标图像的工作原理和驱动脉冲的产生原理，ARM芯片S3C44B0X的软硬件设计和系统其他模块的具体操作。经实践证明，该系统实时性强、稳定性好、控制精度高。