搜索结果: 1-12 共查到“工学 顺应”相关记录12条 . 查询时间(0.078 秒)
吉林石化顺应乙丙橡胶行业的快速发展
吉林石化 橡胶 中国石油
2024/12/6
2024年11月20日，迎着朝阳，吉林石化公司一辆辆通勤车载着员工奔赴工作岗位。乙丙橡胶装置工艺工程师袁千里自豪地对记者说：“咱们开的汽车的轮胎内胎和远处一排排高压电线都有我们的‘金娃娃’——乙丙橡胶。”
功能包装解决方案：顺应绿色包装发展趋势（图）
中国石化 功能包装 塑料
2024/7/17
全球塑料总需求的1/3来自包装行业。塑料包装的产业链主要分为三部分：上游为塑料包装的原材料提供商，中游为塑料包装制造环节，下游为塑料包装的应用行业。中国石化作为全球最大的聚烯烃供应商，是塑料包装行业上游产业链中重要的原材料供应商。近年来，中国石化顺应塑料包装行业新产品、新工艺，以及可循环、易回收等绿色包装发展趋势，不断进行产品创新，为中、下游用户提供功能包装一揽子解决方案。
顺应“双碳”新形势、谋划“绿色”新发展 国家绿色通信与网络国际联合研究中心召开2021年度学术委员会与顾问委员会会议（图）
国家绿色通信与网络国际联合研究中心 学术委员会 顾问委员会 双碳 通信网络
2022/12/5
2021年11月21日上午，“国家绿色通信与网络国际联合研究中心” （以下简称研究中心）在华中科技大学梧桐语问道厅召开2021年度学术委员会与顾问委员会会议。会议对研究中心科研成果进行阶段性评估，对研究中心下一步平台建设提出相关思路及建议。
武汉理工大学交通学院博士生导师朱顺应教授
武汉理工大学交通学院 博士生导师 朱顺应 教授 区域与城市交通运输规划与管理
2019/12/5
朱顺应，男，教授/博导，研究方向：区域与城市交通运输规划与管理、道路交通安全、交通系统运营分析、优化和评价、智能交通基础理论。
TEM-8翻译中的关联-顺应构思
TEM-8 翻译策略 关联 顺应
2009/11/3
借鉴语用学原则，结合英语专业八级考试（TEM-8）中的翻译实例，并从探讨TEM-8翻译中的解题策略着手，可以发现翻译作为一种特殊的言语交际形式，其根本交际意图是译者通过一系列顺应选择寻求原文理解以及译文输出过程中的最佳关联。关联是翻译的根本意图，而顺应则是实现这种意图的具体手段。具体说来，译者通过不断做出顺应选择，寻求最佳关联，获取对原作的准确理解和定位，进而通过系列的顺应选择在译文中产生关联明...
机器人顺应运动的速度与控制研究
机器人 顺应运动
2008/10/23
对机器人顺应运动的力与速度控制问题进行了较为系统的深入分析与探索性研究：对机器人顺应运动操作器控制问题进行了深入研究，提出一种机器人最优控制方法及一种新的机器人极点配置控制方法；提出一种机器人最优学习控制算法；提出速度与力混合控制方法，设计了速度反馈控制器，引入非线性变换分解约束力，实现顺应运动控制；系统研究了基于视觉信息的食品包装生产线机器人系统的控制，提出视觉信息处理方法；解决了机器人应用中...
机器人顺应运动智能控制器研究
机器人 顺应运动 智能控制器
2008/10/23
该项目引入快速视觉反馈获取环境基本模型信息，提高了系统的响应速度。采用速度与力反馈控制使操作器对约束体局部模型实现在线实时感知，有效地解决了约束环境模型未知或模型变化情况下机器人主动适应控制技术难题。引入模糊神经网络力反馈学习控制，进一步提高了机器人适应作业环境能力，有效地克服了传统控制方法的不足。提出的基于神经网络的机器人顺应作业学习控制方法，有效地解决了机器人力控制瓶颈性技术难题，并成功应用...
机器人顺应运动智能控制研究
机器人 顺应运动 智能控制
2008/10/23
该课题对机器人顺应运动动力学控制问题进行深入研究；研究多关节机器人解耦控制问题，提出新的最优学习控制算法；创造性提出操作器速度与力控制方法，有效地提高了机器人适应不确定作业环境能力；深入研究顺应运动智能控制问题，提出新的神经网络学习控制算法，提出参数选定算法，有效提高了系统智能化水平；利用Adept I机器人、力抓取器、视觉系统及学习控制软件构成智能控制系统，并成功应用于工业生产线。本项目解决了机...
基于模糊神经网络机器人顺应运动自适应控制研究
机器人 神经网络 自适应控制 人工智能
2008/9/22
该项成果主要用于机器人加速度反馈力控制问题研究。创造性提出了速度与力控制方法，有效地提高了机器人适应不确定环境的能力。以PUMA560机器人为对象，研究顺应作业力控制问题，提出参数选定和误差补偿方法，提高了机器人适应作业环境能力。以新的模糊神经网络学习控制算法，研究了电驱动机器人智能控制方法，有效地提高了系统智能品质。研究了基于视觉机器人智能控制及应用问题，并成功应用于包装生产线与焊接质量检测系统...
本文提出并实现了一种机器人装配顺应综合方法．装配操作过程可以表示为一列离散
的几何接触状态的改变和转移．通过对不确定性下所有机器人形位进行仿真，得到每一接触
形式对应的静态接触力特征．由对基本接触元的分析，求解实现接触状态转移的机器人运动
方向，构成顺应的力错误修复运动方向映射，为规划的装配运动实现提供顺应．并在PUMA
562机器人上完成了一类简单装配实验对本文的方法进行了验证．
...
千龙新闻网2005年6月6日报道 日前，我国首座超低能耗示范楼在清华大学落成。作为我国首个以真实建筑物搭建的建筑节能技术试验平台，示范楼内集中展示了近百项国内外最先进的建筑节能技术产品。其中，来自清华同方空调的“溶液热回收新风机组”，空调耗能仅为常规建筑的30％，创造了空调节能的新纪录。